涉及致命撞车的优步自动驾驶汽车无法检测到行人

凭证NTSB的说法,Uber的无人驾驶汽车于2018年3月撞死一名行人,存在严峻的软件缺陷,搜罗无法辨认行人专用道。美国安详机构阐发,Uber的软件未能识别出49岁的伤害者Elaine Herzberg为过马路的行人。直到碰撞产生前1.2秒,它才算可能与她发生碰撞,此时刹车已经太迟了。

NTSB越发令人赞叹的是,Uber的体系打算“没有思量到乱穿马路的行人。”最主要的是,汽车下手了一秒钟的制动延迟,以便汽车能够计算出一条替代路径或让安全驾驶员控制。(从此,Uber在软件更新中取消了该功能。)

只管[系统]在撞击产生前将近六秒钟就发现了行人...可是它从未将她归类为行人,由于她在没有人行横道的处所过马路[而且]体系企图并未考虑行人过马路。

汇报称,Uber的主动测试车大要至少在另外两种情况下未能辨认出阶梯危险。在一种环境下,车辆撞到了弯成车道的自行车车道立柱。在另一路事故中,一名安适驾驶员被迫回收控制措施,以避开对面驶来的车辆,终极撞上了停放的汽车。在致命撞车变乱孕育的七个月前,Uber车辆孕育了37起变乱,其中33起其他车辆撞到了Uber测试车。

Uber在2018年12月规复测试时,使用了经过庞大修改的软件。据NTSB称,Uber使用致命亚利桑那变乱中的传感器数据对新系统举行了仿真。它定夺它将在撞击前289英尺处检测到行人,并在撞击前以43.2英里/小时的速度制动四秒钟。在该速度下,人的均匀泊车距离约为130英尺,包罗回响时候,因此车辆如同能够在该隔断下泊车。

NTSB将于11月19日开会,确定2018年3月在亚利桑那州坦佩孕育的变乱缘故。查看官已经免去了Uber的刑事责任,但仍在对该驾驶员肩负刑事责任。

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